Kompakti pelastusrobotti kiipeää lavalle

Tärkeä piirre Kansallisen tiedesäätiön Engineering Research Center -ohjelmassa on painotus koealustoille. Testisängyt on ensisijaisesti tarkoitettu tarjoamaan:

1.) keino osoittaa tutkimushankkeiden sovellettavuus reaalimaailman sovelluksiin ja

2.) opastaa ylimääräisten tutkimushankkeiden muodostamista vastaamaan haasteisiin, jotka nähdään testialustan toiminnallisuuden osien toteuttamisessa.

Lisäksi ne kuvaavat nestemäisen voiman potentiaalia mahdollisille opiskelijoille ja herättävät mielikuvitustaan ​​uralle liittyvillä alueilla. CCEFP-testialustat valitaan kattamaan yhdessä laaja tehotasoalue, ja kompakti pelastusrobotti Test Bed 4 edustaa sovelluksia 100 W - 1 kW: n alueella, karkeasti ihmisen mittakaavassa. Tällä alueella et löydä markkinoilta monia nykyisiä nestesähkösovelluksia. Vastoin korkeammalla tehoalueella toimivia sovelluksia, kuten kaivinkone ja henkilöauto, keskus valitsi eksoottisemman sovelluksen: kävelevän pelastusrobotin, jolla on suuri määrä vapauden astetta ja rajoitetut markkinat tällä hetkellä. Vaikka tämä on kestänyt jonkin verran tarkastelua tavanomaisempiin sovelluksiin osallistuvilta, pelastusrobotti edustaa monia haasteita, joita tälle tehoalueelle löytyy, ja havainnollistaa joidenkin uusien tuotteiden mahdollisuuksia nestemäisen voimantuotantoteollisuudessa. Sovelluksia suunnitellaan läheisillä alueilla, kuten palvelurobotit, apulaitteet ja rakennus- ja maatalouden sovellukset. Lähimpiä laitteita, jotka käyttävät nestemäistä tehoa kaupallisessa saatavuudessa tai lähellä sitä, ovat Boston Dynamicsin Big Dog Robot1 karkeassa maastonkuljetuksessa ja Bear Robot2 (taistelukentän uuttamisrobotti), jonka on tehnyt VECNA Robotics, mikä todellakin hyötyisi parantuneesta kompaktiudesta ja tehokkuudesta.

CRR: n (kompakti pelastusrobotti) ennakoimiin haasteisiin kuuluvat tehokkaat pienimuotoiset tehontuotot, joko pneumaattiset tai hydrauliset, tehokkaat ohjausalgoritmit, erityisesti pneumaattiseen servo-ohjaukseen, ja tehokkaat käyttöliittymät, joiden on oltava huomattavasti erilaisia ​​kuin suurempiin sovelluksiin, joissa käyttäjä yleensä ajaa laitteen päällä.

Liikkuvuuden keinot ovat CRR-suunnittelun tärkeä päätöksentekopiste. Miksi jalat? Pelastustilanteessa odotetaan tapahtuvan epävakaita roskia, vaurioituneita portaita ja polun esteitä. Tämä on tilanne Fukushima Dai-ichi -ydinreaktorissa, jossa neljää kahden mallin iRobot-sotilasrobotia on muokattu tutkimaan laitoksen korkea säteilyalueita. Vaikka uhrien pelastaminen ei ole näiden robotien tehtävä, pääsy laitoksen kiinnostaviin kohteisiin on potentiaalisesti hyvin samankaltainen, koska vetykaasun räjähdys laitoksessa on aiheuttanut merkittäviä vahinkoja rakennuksille. PackBot ja suurempi Warrior -robotit ovat kulkuneuvoja, ja operaattorit ilmoittavat vaikeuksista portaita kiipeämisessä, pitoajan saavuttamisessa, ovien avaamisessa ja pystyssä pitämisessä ..3 Yhden operaattorin tylsästi blogiin sijoittamat operaattorikokemukset tuottavat realistisen katsauksen haasteisiin, jotka aiheutuvat robotti onnettomuusskenaariossa. Jalkainen, kompakti, pneumaattinen tai hydraulinen robotti pystyy vastaamaan joihinkin asioihin, jotka haastavat kyseisten käyttäjien.

Sähköiset pelastusrobotit ovat yleisimmin telaketju- tai pyöräajoneuvoja. Portaiden ja karujen maastojen neuvotteleminen asettaa haasteita näille jatkuvan kosketuksen malleille, joita jalkainen liikkuminen ei yleensä kohtaa. Jalat voivat liikkua yhdestä vakaasta kosketuspisteestä toiseen ilman kosketusta epävakaiden alueiden välillä. Lisäksi jalojen ajoittainen, edestakaisin liikkuva käyttö pneumaattisilla tai hydraulisilla sylintereillä on yleisempää kuin olisi luonnollisesti pyörivien sähkökäyttöjen tapauksessa.