Sylinterimanipulaattorin toimintaperiaate

Teollisen teknologian kehityksen myötä se voi toteuttaa toistuvan toiminnan itsenäisesti ohjelmaohjauksen mukaan, ja sillä on laaja valikoima sovelluksia.

1. Kädet

Käden osa, joka on suorassa kosketuksessa työkappaleeseen, on yleensä pyörivä tai translaatio (useimmiten pyörivä yksinkertaisen rakenteensa vuoksi). Kädet ovat enimmäkseen kaksi sormea ​​(sormia on myös monia); Se voidaan jakaa ulkoiseen tartuntatyyppiin ja sisäiseen tartuntatyyppiin tarpeiden mukaan; Voidaan käyttää myös alipaine- tai tyhjiöilma-imukuppeja (käytetään pääasiassa kylmää imeviin, sileäpintaisiin osiin tai ohuisiin levyosiin) ja sähkömagneettisia imukuppeja.

2. Käsivarsi

Varsikomponentti on tärkeä pitokomponentti manipulaattorissa. Sen tehtävänä on tukea rannetta ja kättä (mukaan lukien työ tai kiinnitys) ja saada ne tekemään avaruudellisia liikkeitä.

3. Liikkumismekanismi

Joissakin teollisissa manipulaattoreissa on kävelymekanismit, ja meillä on simulaatiovaiheessa.

4. Ranne

Ranne on osa, joka yhdistää käden ja käsivarren, ja sitä voidaan käyttää säätämään tarttuvan kohteen suuntaa manipulaattorin toiminta-alueen laajentamiseksi ja manipulaattorin näppärämmäksi ja mukautuvammaksi. Ranteessa on itsenäiset vapausasteet. On pyörivää liikettä, ylös- ja alaskeinua, keinua vasemmalle ja oikealle.